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模塊化設(shè)計的高級4軸伺服和步進(jìn)運動控制卡
- 3軸螺旋插補
- 脈沖輸出速率:最高6.55MHz
- 2至4軸線性插補/2軸圓弧插補:梯形和S型速度曲線
- 硬件控制的位置比較
- 高速位置鎖存功能
- 硬件背隙補償
- 用戶程序的加密功能
- 在線改變速度/位置
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規(guī)格
脈沖型運動控制
■ 最大軸數(shù) 4
■ 脈沖輸出率 0.01 pps至6.5 Mpps
■ 最大加速度 245 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 編碼器輸入頻率 6.55MHz,4xAB相下@1米線纜
■ 編碼器計數(shù)器分辨率 28位
■ 定位范圍 -134,217,728至+134,217,727脈沖(28位)
■ 計數(shù)器 每軸x4
■ 比較器 每軸x5
運動接口I/O信號
■ 位置鎖存輸入引腳 LTC
■ 位置比較輸出引腳 CMP
■ I/O引腳 差分和2500 VRMS光隔
■ 增量式編碼器信號輸入引腳 EA和EB
■ 編碼器信號輸入 EZ
■ 機(jī)械信號輸入引腳 ±EL,SD,和ORG
■ 伺服電機(jī)接口I/O引腳 INP, ALM, ERC, RDY, SVON
■ 通用DO引腳 DO x 8(DO/CMP)
■ 通用DI引腳 GDIx8(DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG)
■ 脈沖發(fā)生器信號輸入 PA和PB
■ 同步開始/停止信號I/O引腳 STA和STP
軟件支持
■ Windows®平臺
• 適用于Windows Vista(32位)/XP/2000
• 推薦編程環(huán)境:VB/VC++/BCB/Delphi/VB.NET
• 各種帶源代碼的范例程序
• API功能可定制
■ RTX(Windows實時擴(kuò)展)
• RTX 5.x/6.x
■ Linux 平臺
• Redhat 9, kernel 2.4.x
• Fedora Core 3, kernel 2.6.9
• Fedora Core 4, kernel 2.6.11
• Fedora Core 5, kernel 2.6.15
■ MotionCreatorPro™
MotionCreatorPro™可以幫助運動系統(tǒng)開發(fā)人員在編程之前調(diào)試任意電纜接線問題以及解決復(fù)雜系統(tǒng)配置。
■ DB-8150:高速觸發(fā)子板
■ DB-8151:單HSL主控制器子板
■ DB-8152:電子凸輪從軸運動控制方案子板
■ DB-8153:單Motionnet主控制器子板
應(yīng)用
■ 半導(dǎo)體前后臺設(shè)備
■ LED探針分選設(shè)備
■ TFT/LCD生產(chǎn)設(shè)備
■ 太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備
■ 電子組裝及測試設(shè)備
■ 大副物體檢測設(shè)備
■ 軍事應(yīng)用和視頻游戲中的飛行/駕駛模擬
■ 點膠機(jī)
■ 切割或雕刻機(jī)
■ 印刷機(jī)技術(shù)
■ 包裝工業(yè)(通過DB-8152)
訂購指南:
PCI-8154/PCIe-8154 |
模塊化設(shè)計的高級4軸伺服和步進(jìn)運動控制卡 |
配件或背板I/O |
DIN-100S-01 |
接線端子板,帶一個100針SCSI-II連接器,標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌 |
DIN-814M0 |
接線端子板,適用于三菱MR-J2S-A伺服驅(qū)動器 |
DIN-814M-J3A0 |
接線端子板,適用于三菱MR-J3S-A |
DIN-814PA0 |
接線端子板,適用于松下MINAS A伺服驅(qū)動器 |
DIN-814Y0 |
接線端子板,適用于Yaskawa Sigma II/III/V驅(qū)動器 |
DIN-814P-A40 |
接線端子板,適用于松下MINAS A4驅(qū)動器 |
ACL-102100-1 |
100針SCSI-II線纜(匹配AMP-787082-9),1米 |
DIN-814-GP |
接線端子板,適用于通用型伺服驅(qū)動器,帶100針SCSI-II連接器 |
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