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入門級4軸伺服和步進運動控制卡
- 32位PCI總線，Rev 2.2，33MHz
- 脈沖輸出率最高達(dá)2.4MHz
- 脈沖輸出選擇：OUT/DIR, CW/CCW
- 在4xAB模式下編碼器輸入頻率最高達(dá)2.4MHz
- 2軸線性插補
- 可編程加速和減速時間
- 梯形和S型速度曲線
- 輕松連接到任意帶有脈沖序列輸入模式的步進電 機、AC或DC伺服、線性或旋轉(zhuǎn)電機
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規(guī)格
脈沖型運動控制
■ 軸數(shù) 4
■ 脈沖輸出率 0.03pps至2.4Mpps，可編程
■ 脈沖指令輸出 DIR/OUT, CW/CCW
■ 最大加速度 91 Mpps2
■ 速度分辨率 16位
■ 編碼器輸入率 2.4MHz@3米線纜
■ 編碼器計數(shù)器分辨率 28位
■ 位置范圍 -134,217,728至+134,217,727脈沖（28位）
■ 一個系統(tǒng)最多支持卡數(shù) 12
運動接口I/O信號
■ I/O引腳 差分和2500VRMS光隔
■ 增量式編碼器信號輸入引腳 DIR/OUT, EA/EB
■ 編碼器信號輸入 EZ
■ 機械限位開關(guān)信號輸入引腳 ±EL，±SD，和ORG
■ 伺服電機接口I/O引腳 INP, ALM, ERC
■ 通用DO引腳 SVON
■ 通用DI引腳 RDY
■ 脈沖發(fā)生器信號輸入 PA和PB
■ 同步開始/停止信號I/O引腳 STA和STP
軟件支持
■ Windows®平臺
• 支持 Windows Vista（32位）/XP/2000
• 推薦編程環(huán)境：VB/VC++/BCB/Delphi
• 各種帶源代碼的范例程序
• 可以定制API功能
■ LabVIEW® VIs
• 用于LabVIEW的PCI-8132的運動VIs
■ Linux平臺
• Redhat 9, kernel 2.4.x
• Fedora Core 3, kernel 2.6.9
• Fedora Core 4, kernel 2.6.11
• Fedora Core 5, kernel 2.6.15
■ MotionCreatorPro™
MotionCreatorPro™幫助運動系統(tǒng)開發(fā)人員在編程前調(diào)試任何線纜問題和解決復(fù)雜系統(tǒng)配置。
訂購指南：
| PCI-8134A |
入門級4軸伺服和步進運動控制卡 |
| 配件或背板I/O |
| DIN-100S-01 |
接線端子板，帶100針SCSI-II 接頭和標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝 |
| DIN-814-GP |
接線端子板，適用于通用型伺服驅(qū)動器，帶100針 SCSI-II連接器 |
| DIN-814M0 |
接線端子板，用于三菱MR-J2S-A伺服驅(qū)動器 |
| DIN-814M-J3A0 |
接線端子板，用于三菱MR-J3S-A 伺服驅(qū)動器 |
| DIN-814Y0 |
接線端子板，用于Yaskawa Sigma II/III/V伺服驅(qū)動器 |
| DIN-814P-A40 |
接線端子板，用于松下MINAS A4伺服驅(qū)動器 |
| ACL-102100 |
100針SCSI-II線纜（匹配AMP-787082-9），1米 |
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