| 量測(cè)與自動(dòng)化
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概 述：
PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 軸運(yùn)動(dòng)控制卡，控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī)； 使用了一顆高性能DSP 芯片，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線/圓弧插補(bǔ)、回零等功能，并且提 供了2000 級(jí)的指令緩沖區(qū)，所有的插補(bǔ)指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行；支持前瞻預(yù)處理功能，啟動(dòng)前 瞻預(yù)處理功能時(shí)，可以指定相鄰運(yùn)動(dòng)指令的過(guò)渡誤差。
提供了MotionPanel 程序，供用戶在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；此外提供了DLL 動(dòng)態(tài)鏈接 庫(kù)供用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，用戶可以使用C/C++, Visual Basic 等工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)。
規(guī)格：
- 單卡可控制4 軸；
- 脈沖輸出支持PULSE/DIR, CW/CCW 兩種格式；
- 最大脈沖輸出頻率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲線加速/減速；
- 支持2～4 軸直線查補(bǔ)；
- 支持2 軸平面圓弧插補(bǔ)；
- 提供2000 級(jí)指令緩沖區(qū)，所有插補(bǔ)指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行；在執(zhí)行的過(guò)程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)；
- 緩沖區(qū)中的相鄰運(yùn)動(dòng)指令支持前瞻預(yù)處理功能；
- 每軸提供一個(gè)32 位計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；
- 支持軟件限位功能，命令位置超限之后，控制軸停止運(yùn)動(dòng)；
- 持跟蹤誤差超限停止功能，編碼器反饋位置與命令位置差值超過(guò)設(shè)定值后，控制軸停止運(yùn)動(dòng)；
- 16 路隔離數(shù)字輸入（DI）;
- 16 路開(kāi)集電極（Open collector）非隔離數(shù)字輸出（DO）；
- 32MHz 3/5.0V PCI 接口；
- 68 針SCSI II 接口。
參數(shù)：
- 電 源:
PCI 輸入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部輸出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
- 存儲(chǔ)溫度 : -20° C ~ 80° C
- 濕 度 : 5 ~ 85%, 無(wú)凝結(jié)
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
軟件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶二次開(kāi)發(fā)
- 提供MotionPannel，可在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)
訂購(gòu)指南：
| PCI-9074 |
4軸步機(jī)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| DIN-68/D |
68pin端子板,帶DIN模塊便于安裝在DIN導(dǎo)軌上 |
| DIN-68/L |
68pin端子板,直角連接器 |
| LN-68 /1 |
68pin SCSI-II電纜/1米 |
| LN-68 /2 |
68pin SCSI-II電纜/2米 |
| LN-68 /3 |
68pin SCSI-II電纜/3米 |
| LN-40T37 |
40pin轉(zhuǎn)DB37排線 |
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